Иайдо — древнее боевое искусство Японии с 800-летней историей. Мастер иайдо может молниеносно убить врага из любого, даже неудобного положения, начав атаку прямо из ножен. В XVI веке, когда Япония была раздираема внутренними политическими конфликтами, практиковались сотни стилей боевых искусств, известных как «рю». Тогда же появляются первые упоминания об иайдо. По некоторым сведениям, иайдо ведет свою историю с 1200-х годов, а в XVI веке оно лишь стало «публичным», когда Нагато, но Ками Эншин, телохранитель императора Огимачи, начал передавать знания ученикам. По другой версии, иайдо основал Хаясидзаки Дзинсукэ Сигэнобу (1542−1621), с чем связана красивая легенда.